電加熱反應(yīng)釜的自動控制中，將單元組合儀表組成位置式控制裝置，但是化學(xué)反應(yīng)過程表表現(xiàn)出很強(qiáng)的非線性和對滯性，采用這種簡單控制很難達(dá)到理想的控制制度，隨后的PLC控制器較大的提高了控制精度，但是對于較復(fù)雜的控制過程，這種控制方式在通信和管理方面存在不足，隨著PID控制技術(shù)的發(fā)現(xiàn)，越來越多的化學(xué)反應(yīng)釜都用PID控制，但是PID控制技術(shù)是控制對象有精確模型的線性過程，而連續(xù)攪拌反應(yīng)釜模型一個主要的特征就是非線性，因此PID控制技術(shù)在復(fù)雜的過程中有很大缺陷，隨著控制理論的發(fā)展和研究深入，更加先進(jìn)有效的控制方法應(yīng)用于連續(xù)反應(yīng)攪拌釜的控制，如廣義預(yù)測控制，基于逆系統(tǒng)方法控制，基于補(bǔ)償算子的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，連續(xù)反應(yīng)攪拌釜的非線性H控制等。  任何一種復(fù)雜的化工反應(yīng)過程都不能用一種簡單的控制方式達(dá)到理想效果，目前先進(jìn)的反應(yīng)釜智能控制技術(shù)就是將先進(jìn)的智能控制理論和傳統(tǒng)的控制方法相結(jié)合[12]，如基于專家系統(tǒng)反應(yīng)釜控制系統(tǒng)[2]，PID參數(shù)自適應(yīng)模糊控制方法，基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的直接自適應(yīng)控制法，利用遺傳算法的尋優(yōu)PID參數(shù)的模型參考自適應(yīng)控制方法等。  隨著控制理論的不斷深入和發(fā)展，對連續(xù)反應(yīng)攪拌釜的控制技術(shù)也會不斷地改進(jìn)和提高。  1.5 仿真技術(shù)  1.5.1 數(shù)字仿真概述  仿真技術(shù)作為一門獨(dú)立的科學(xué)已經(jīng)有50多年的發(fā)展歷史了，他不僅用于航天、航空、各種系統(tǒng)的研制部門，而且已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電力、交通運(yùn)輸、通信、化工、核能等各個領(lǐng)域。特別是近20年來，隨著系統(tǒng)工程與科學(xué)的迅速發(fā)展，仿真技術(shù)已系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)系統(tǒng)和教育系統(tǒng)也得到了廣泛的應(yīng)用。  在系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計、運(yùn)行、分析及改造的各個階段，仿真技術(shù)都可以發(fā)揮重要作用。隨著研究對象的規(guī)模日益龐大，結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜，僅僅依靠人的經(jīng)驗(yàn)及傳統(tǒng)技術(shù)難以滿足愈來愈高的要求。基于現(xiàn)代計算機(jī)及其網(wǎng)絡(luò)的仿真技術(shù)，不但能提高效率，縮短研究開發(fā)周期，減少訓(xùn)練時間，不受環(huán)境及氣候限制，而且對保證安全、節(jié)約開支和提高質(zhì)量尤其具有突出的功效。  電加熱反應(yīng)釜仿真技術(shù)成已為各個國家重點(diǎn)發(fā)展的一門高新技術(shù)，從某種角度上，它代表著一個國家的科技實(shí)力的強(qiáng)弱，同時在某些方面也制約著一些國家的現(xiàn)代化建設(shè)和發(fā)展。  從理論上講，我們?nèi)粘Ｉ钪幸约白匀唤缰信龅降囊磺袉栴}，都可以利用計算機(jī)進(jìn)行模擬。因此，要跟上時代的發(fā)展要求，學(xué)習(xí)和了解一定的仿真技術(shù)是必要的。  1．系統(tǒng)與模型與仿真  在認(rèn)識仿真之前，首先要了解與仿真相關(guān)的兩個概念：系統(tǒng)與模型。 系統(tǒng)：一般來說，所謂“系統(tǒng)”就是指按照某些規(guī)律結(jié)合起來，相互作用、相互依賴、相互依存的所有實(shí)體的集合。描述系統(tǒng)的“三要素”――實(shí)體、屬性、活動。實(shí)體確定了系統(tǒng)的構(gòu)成；屬性也稱為描述變量，用來描述每一實(shí)體的特性；活動定義了系統(tǒng)內(nèi)部實(shí)體之間的相互作用，從而確定了系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)生的過程。舉個例子說，我們可以把一個理發(fā)館定義為一個系統(tǒng)。該系統(tǒng)的“實(shí)體”包括服務(wù)員和顧客，顧客到達(dá)模式和服務(wù)質(zhì)量分別是顧客和服務(wù)員兩個實(shí)體的“屬性”，而整個服務(wù)過程就是“活動”。  模型：所謂“模型”就是系統(tǒng)某種特定功能的一種描述，它集合了系統(tǒng)必要的信息，電加熱反應(yīng)釜通過模型可以描述系統(tǒng)的本質(zhì)和內(nèi)在的關(guān)系。它一般分為物理模型和數(shù)學(xué)模型兩大類。物理模型與實(shí)際系統(tǒng)有相似的物理性質(zhì)，它們與實(shí)際系統(tǒng)外貌相似，只不過按比例改變尺寸，如各種飛機(jī)、輪船的模型等。數(shù)學(xué)模型是用抽象的數(shù)學(xué)方程描述系統(tǒng)內(nèi)部各個量之間的關(guān)系而建立的模型，這樣的模型通常是一些數(shù)學(xué)方程。如帶電粒子在電場中運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型，我們關(guān)心的是粒子的速度、位移隨時間的變化。于是我們將系統(tǒng)的特征如電場強(qiáng)度，時間，粒子的荷質(zhì)比全部數(shù)量化，根據(jù)動力學(xué)列出它們之間的關(guān)系。

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